El diseño del alojamiento es fundamental para mantener el bienestar de las vacas lecheras. Albright fue el primero en sugerir, en 1997, que el tipo de piso influye en el rendimiento locomotor del ganado lechero. Posteriormente, se sugirió que las características del piso, como la abrasividad y la dureza, que provocan una fricción y tracción insuficientes, como ocurre en los pisos de concreto (CF), tienen un impacto negativo en la salud de las pezuñas y la locomoción de las vacas lecheras. En este contexto, se ha informado de que el uso de superficies de piso acolchadas, como el piso de caucho (RF), mejora las propiedades de la marcha. Esto incluye una reducción de la actividad muscular en las extremidades traseras y una longitud de zancada similar en comparación con la locomoción en pastos.

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